Autonomie Mobilie Roboti (AMR)
Intelektuāli transportlīdzekļi, kas neatkarīgi pārvietojas noliktavā, automatizējot un optimizējot preču iekšējo transportēšanu.
Produkts
Maksimāli daudzpusīga materiālu plūsmu automatizācija
Autonomi mobili roboti (AMR) ir transportlīdzekļi, kas paredzēti neatkarīgai kravu transportēšanai starp diviem punktiem. Tie brīvi pārvietojas noliktavā, balstoties uz intelektuālās programmatūras izveidotajiem dinamiskiem maršrutiem. Šī programmatūra optimizē autonomo mobilo robotu kustības, izstrādājot ideālu maršrutu katram uzdevumam. Pateicoties mūsdienīgu sensoru un skeneru izmantošanai, autonomie mobilie roboti spēj identificēt šķēršļus un izvairīties no tiem. Tie var droši darboties sadarbojoties ar citām iekārtām un cilvēkiem.
Mecalux autonomie mobilie roboti ir īpaši daudzpusīgas iekārtas. Tās ir viegli integrēt jebkāda veida noliktavās, nemainot to pašreizējo infrastruktūru. Ir pieejami dažādi robotu modeļi, kas veido daudzpusīgu kopu, spējīgu pārvietot visdažādākās kravas: no kastēm, paliktņiem, konteineriem, kārbām un pakām līdz plauktu vienībām un paletēm. Autonomo mobilo robotu ieviešana paātrina un racionalizē iekšējās preču plūsmas vairākos iekšējās loģistikas procesos, tādējādi uzlabojot noliktavas produktivitāti un efektivitāti.
Autonomo mobilo robotu priekšrocības
- Autonomija: Autonomie mobilie roboti brīvi pārvietojas, orientējoties pēc savas darba vides virtuālām kartēm. Tie nav ierobežoti ar iepriekš noteiktiem maršrutiem vai slēgtas cilpas, norobežotiem navigācijas ceļiem.
- Intelekts: robotu pārvietošanās pielāgojas katram konkrētam uzdevumam, un tie seko katrā robotā integrētās programmatūras ģenerētajiem maršrutiem. Šī programmatūra aprēķina robotiem efektīvākos ceļus. Šīs ierīces atklāj visa veida šķēršļus — stacionārus vai kustīgus — un izvairās no tiem, koriģējot maršrutu reālajā laikā.
- Pielāgojamība: Autonomie mobilie roboti lieliski pielāgojas noliktavas izkārtojumam, neprasot konstrukcijas modifikācijas, kas paātrina un atvieglo to ieviešanu.
- Paplašināmība: robotu parku var viegli paplašināt vienkārši pievienojot jaunus robotus, lai pielāgotos uzņēmuma izaugsmei vai sezonālam pieprasījuma pieaugumam.
- Efektivitāte: parka pārvaldības programmatūra uzrauga robotu pārvietošanos un paredz to maršrutus, lai piešķirtu katru uzdevumu ideāli piemērotam amr.
- Precizitāte: šīs ierīces pilda uzdevumus ar augstāko precizitāti, ievērojami samazinot kļūdu iespējamību un palielinot noliktavas efektivitāti.
- Drošība: autonomie mobilie roboti droši darbojas īpaši sarežģītos apstākļos, piemēram, vietās, kur ir citas iekārtas, cilvēki, preces un uzglabāšanas sistēmas. Virkne īpaši precīzu sadursmju novēršanas sensoru un skeneru nodrošina AMR robotu kustības stabilitāti un drošumu.
- Vienotas intraloģistikas nodrošināšana: Mecalux autonomie mobilie roboti balstās uz nozares vadošajiem iekšējās loģistikas risinājumiem. Mūsu uzņēmumam ir plaša globālā pieredze un zināšanas automatizētu uzglabāšanas sistēmu un noliktavu pārvaldības programmatūras rīku izstrādē un ieviešanā.
Autonomo mobilo robotu lietojuma jomas
Robotizēts risinājums, kas paredzēts daudzu loģistikas iekšējo procesu optimizācijai
Autonomi mobilie roboti paātrina materiālu iekšējo transportēšanu noliktavās un piegādes centros un palielina tās efektivitāti. Šo ierīču ieviešana automatizē vairākus loģistikas procesus dažādu nozaru uzņēmumos.
Palešu plūsmas
Autonomie mobilie roboti tiek izmantoti uz paletēm novietotu preču transportēšanai noliktavā. Tie aizstāj vai papildina tādus tradicionālos risinājumus kā autokrāvēji, konveijeri un elektrificētas viensliedes. Šīs ierīces uzlabo noliktavas pielāgojamību un drošību, samazinot nepieciešamību pēc manuāli darbināma kravu pārvietošanas aprīkojuma.
Izejošie loģistikas procesi
Autonomie mobilie roboti paātrina sagatavoto pasūtījumu iekšējo pārvietošanu, savienojot komplektācijas, salikšanas un iepakošanas iecirkņus ar nosūtīšanas zonu.
Komplektēšana pēc metodes “cilvēks pie precēm”
AMR roboti atvieglo pasūtījumu komplektāciju noliktavās, kas izmanto metodi “cilvēks pie precēm” (person-to goods). Viņi strādā sadarbībā, vadot operatorus viņu uzdevumu izpildes laikā. Viņi optimizē maršrutus, samazinot darbinieku fiziskas pūles noteiktās situācijās (piemēram, tie novērš nepieciešamību pēc komplektēšanas ratiem).
Komplektēšana pēc metodes “preces pie cilvēka”
AMR roboti pielāgojas pasūtījumu komplektēšanas stratēģijai “cilvēks pie precēm”, automatizējot preču transportēšanu no uzglabāšanas zonas uz komplektēšanas iecirkņiem. Tie būtiski samazina operatora pārvietošanos noliktavā un palielina produktivitāti.
Ražošanas apgāde
Mecalux daudzpusīgu AMR robotu sērija ietver modeļus gan vieglu, gan smagu kravu pārvietošanai. Tas ir ideāls risinājums daļu, komponentu un izejvielu piegādes automatizācijai, apgādājot dažādu nozaru ražošanas līniju darbstacijas un montāžas stacijas.
Autonomo mobilo robotu modeļi
Ikvienai kravai un katram uzdevumam savs AMR robots
Mecalux autonomo mobilo robotu sērija ietver daudzfunkcionālu modeļu klāstu, kas kalpo dažādu intraloģistikas transportēšanas prasību apmierināšanai. AMR robotu līnija ir piemērota plašam kravu diapazonam ar svaru no 100 līdz 1500 kg.
AMR 1500 Pallet Conveyor
Platforma ar augstu kravnesību drošai, kontrolējamai palešu iekšējai pārvietošanai. To var pielāgot dažādām darbībām, piemēram, izmantošanai automatizētām uzglabāšanas un izgūšanas sistēmām (Automated Storage – Retrieval System – AS/RS) vai nosūtīšanas zonās. Tā ir aprīkota ar augšējo konveijeru preču pārkraušanai.
Kustība: autonoma pārvietošanās
AMR 1500 Pallet Lifter
Robusta ierīce uz paletēm novietotu kravu autonomai transportēšanai visa veida loģistikas objektos. Tā pārvieto paletes, izmantojot robota augšējā virsmā iebūvēto pacelšanas platformu. Robots var uzņemt un nogādāt paletes līdz un no fiksētām platformām un konveijeriem, kas speciāli paredzētas šādam pārkraušanas veidam.
Kustība: autonoma pārvietošanās un kravu celšana
AMR 100 Box
Kompakts transportlīdzeklis vieglu kravu iekšējās pārvietošanas automatizācijai dažādos loģistikas iekšējos procesos. Tas ir ideāls risinājumus kastu, kārbu, maza un vidēja izmēra konteineru, paliktņu un paku transportēšanai. Šis AMR ir aprīkots ar pilnīgi konfigurējamu augšējo konveijeru, kas padara to īpaši piemērotu daudzveidīgām preču pārkraušanas darbībām.
Kustība: autonoma pārvietošanās
AMR 100 Multi-Box
Ierīce, kas ir ideāli piemērota dažādiem komplektēšanas scenārijiem sadarbībā ar operatoriem. Tā var apgādāt komplektēšanas iecirkņus, kā arī pavadīt operatorus režīmā “seko man”(follow-me). Robota daudzpusīgais masts ir piemērots vairāku kravas vienību veidu (kārbu, kastu, nelielu konteineru, paliktņu u. c.) transportēšanai.
Kustība: autonoma pārvietošanās
AMR 600 Rack
Inovatīvs transportlīdzeklis, kas veic 3 darbības veidus: autonomu pārvietošanos, kravu celšanu un kravu rotēšanu. Tas ir speciāli izstrādāts plauktu transportēšanai un atbalstam komplektēšanā pēc metodes “plaukts pie cilvēka” (shelf-to-person).
Kustības: autonoma pārvietošanās, kravu celšana un kravu rotēšana
Autonomo mobilo robotu daļas
Mecalux autonomie mobilie roboti ir moderni transportēšanas roboti, kas nodrošina daudzpusīgas noliktavu loģistikas plūsmas. Izmantojot daudzus progresīvo tehnoloģiju rīkus, tos var ātri un vienkārši pielāgot jebkāda veida videi. Turklāt tie droši un efektīvi darbojas apstākļos ar mainīgu darbību sarežģītību.
Autonomie mobilie roboti ir robusti transportlīdzekļi ar vienmērīgas un drošas pārvietošanās spēju. Kompakta konstrukcija un daudzveidīgas kustības ļauj robotiem pārvietoties dažādos apstākļos, tostarp atklātās telpās, šaurās ejās un zonās, kur atrodas cilvēki un iekārtas.
Virkne mūsdienīgāko ierīču nodrošina AMR robotu neatkarīgu pārvietošanos, kartējot apkārtni un pozicionējot tos ar augstu precizitāti. Turklāt robotu sarežģītā sadursmju novēršanas sistēma identificē dažādas formas un izmēra stacionārus vai kustīgus šķēršļus.
Mecalux AMR robotiem tiek izmantota moderna programmatūra ar intelektuāliem algoritmiem, kas kontrolē robotu satiksmi, sadala darba uzdevumus un izveido veicamajiem darbiem pielāgotus maršrutus.
Riteņi
Katrs AMR robots ir aprīkots ar 2 dzenošiem riteņiem, kas atrodas centrā, un 4 brīvgaitas riteņi, kas ir izvietoti stūros. Šāda konfigurācija nodrošina stabilu pārvietošanos un laidenu virziena maiņu.
Gaismas indikatori
AMR robotiem ir divi skaidri saskatāmi daudzkrāsu gaismas indikatoru gredzeni. Tie uzrāda robota stāvokli, darbības režīmu un noteiktus manevrus, piemēram, virziena maiņu.
Ekrāns
Katram robotam ir ekrāns ar vienkāršu, viegli lietojamu saskarni. Ekrāns ļauj lietotājiem noskaidrot robota stāvokli un pārvaldīt noteiktus tehniskās apkopes uzdevumus.
Akumulators
AMR roboti izmanto augsti efektīvus litija akumulatorus, kas pagarina autonomijas periodu. Tie nodrošina nepārtrauktu darbību un pilnu parka pieejamību.
Pacelšanas platforma
AMR 600 un AMR 1500 modeļiem uz robota augšējās virsmas ir platforma. Platforma nedaudz paceļ pārvietojamās kravas, nodrošinot kontrolējamu, efektīvu preču pārkraušanu.
Avārijas apturēšanas pogas
Šīs drošības apturēšanas pogas atrodas skaidri redzamajās, viegli sasniedzamajās vietās un ir paredzētas izmantošanai avārijas situācijās. Kad poga tiek nospiesta, AMR robots pilnīgi apstājas.
LiDAR skeneris
Šis lāzerskeneris ar augstu precizitātes pakāpi kontrolē apkārtni, lai nodrošinātu uzticamu AMR robotu ekspluatācijas vides karti. Tas dod iespēju šiem transportlīdzekļiem pārvietoties neatkarīgi un droši, nosakot to novietojumu un atklājot šķēršļus, kas varētu atrasties robotu ceļā.
Ultraskaņas sensors
Šis sensors identificē priekšmetus AMR robotu maršrutā, kas atrodas zemes līmenī. Tas tiek izmantots papildus LiDAR skenerim, lai pārvaldītu zonas, kas nav ietvertas robota skenēšanas plaknē. Šis sensors palielina šķēršļu noteikšanas diapazonu, tādējādi uzlabojot robota iespējas izvairīties no sadursmes.
Navigācijas programmatūra
Šis rīks ir iebūvēts katrā parka robotā, lai dinamiski aprēķinātu labāko ceļu katram uzdevumam, izvēloties visefektīvāko maršrutu. Turklāt šī programmatūra reaģē uz konstatētiem šķēršļiem, koriģējot robotu kustības trajektoriju reāllaika režīmā, lai nodrošinātu netraucētu darbību.
Parka pārvaldības programmatūra
Šī programma uzrauga robotu satiksmi un pārvalda uzdevumu piešķiršanu. Tā sadala uzdevumus starp AMR robotiem atkarībā no tādiem mainīgajiem kā ieplānotie maršruti, veicamie attālumi un pieejamība. Šī programmatūra kontrolē amr uzlādes līmeni un sakārto uzlādes ciklus, kas pielāgoti robotu parka noslogojumam.
Noliktavas pārvaldības sistēma
Noliktavas pārvaldības sistēma (Warehouse Management System – WMS) kontrolē krājumu izsekojamību noliktavā. Tā ģenerē ieejošos un izejošos uzdevumus, kas tiek pārsūtīti parka pārvaldības sistēmai, kura var sazināties ar dažādām WMS un ir optimizēta automātiskai integrācijai ar Mecalux Easy WMS.
AMR robotu parka darbība
Autonomija un pielāgojamība pilnībā optimizētām darbībām
Autonomie mobilie roboti izceļas ar spēju darboties pilnībā neatkarīgi. Šie viedie transportlīdzekļi pielāgojas darba videi, lai pārvietotos droši un neatkarīgi, maksimāli efektīvi veicot uzticētos uzdevumus.
Sākotnēja kartēšana un konfigurēšana
Sistēmas ieviešanas laikā AMR robots apceļo noliktavu, skenējot to savas darba vides virtuālās kartes izveidošanai. Pēc tam iegūtā karte tiek konfigurēta, izmantojot īpaši viegli saprotamu saskarni, lai pielāgotu to noliktavas ekspluatācijas prasībām (iekraušanas un izkraušanas punktu izveide, signalizēšana par “lēnām zonām” u. c.). Visbeidzot, papildināta virtuālā karte tiek lejupielādēta visos parka robotos.
Vieda uzdevumu piešķiršana
Parka pārvaldības sistēma saņem darbuzdevumus no noliktavas pārvaldības sistēmas un administrē uzdevumus, sadalot tos starp dažādiem AMR robotiem. Šajā nolūkā tā kontrolē reāllaika satiksmi un parka stāvokli, izmantojot paredzošas analītikas rīkus, lai prognozētu robotu maršrutus. Programmatūra uztic katru uzdevumu ideāli piemērotam AMR robotam, balstoties uz atrašanās vietu, pieejamību un veicamo attālumu.
Autonoma un optimizēta pārvietošanās
Konkrēts AMR robots (ko izvēlējās parka vadītājs) saņem attiecīgo pasūtījumu un dodas pildīt uzticēto uzdevumu. Robotā integrētā navigācijas programmatūra aprēķina labāko maršrutu katra uzdevuma izpildei. Tā balstās uz iepriekš ielādēto noliktavas virtuālo karti, kas satur informāciju par iekraušanas un izkraušanas punktiem, kā arī reāllaika kartēšanu, ko ģenerē attāluma lāzermērīšanas skeneris. Tas robotam dod iespēju neatkarīgi pārvietoties un pilnībā pielāgojas savai darba videi.
Šķēršļu noteikšana un maršruta koriģēšana
Integrēts attāluma lāzermērīšanas skeneris un ultraskaņas sensors ļauj AMR robotam droši identificēt jebkāda veida šķēršļus. Atklājot cilvēku vai priekšmetu (stacionāru vai kustīgu), kas atrodas ieplānotajā maršrutā, navigācijas programmatūra koriģē trajektoriju, lai robots apbrauktu šo šķērsli un turpinātu ceļu bez traucējumiem.
Akumulatora uzlāde
Parka pārvaldības programmatūra kontrolē arī AMR akumulatoru uzlādes līmeni un plāno uzlādes ciklus. Akumulatoru uzlāde tiek plānota, ņemot vērā noliktavas noslodzi, t. i., uzlāde tiek veikta periodos, kad robots netiek izmantots. Šī stratēģija izmanto minimālās noslodzes periodus, lai neradītu dīkstāvi un nodrošinātu nepārtrauktu AMR darbību.
Katalogi
Autonomie Mobilie Roboti (AMR)
Intelektuāli un autonomi transportlīdzekļi, kas automatizē un optimizē iekšējo transportēšanu
LejupielādētBieži uzdotie jautājumi
Autonomie mobilie roboti (AMR) ir transportlīdzekļi, kas paredzēti neatkarīgai kustībai un kravu pārvietošanai. Tie darbojas bez cilvēka iejaukšanās, izmantojot savas darba vides virtuālās kartes. Robotu maršruti, ko ģenerē inovatīva navigācijas programmatūra, pielāgojas katram uzdevumam un var tikt koriģēti reāllaika režīmā, lai izvairītos no jebkāda veida šķēršļiem.
Līdzīgi AMR robotiem, automātiski vadāmie transportlīdzekļi ir transportēšanas roboti, kas paredzēti visa veida materiālu iekšējās plūsmas automatizācijai noliktavās un ražotnēs. Galvenā atšķirība starp šīm divām sistēmām ir saistīta ar to navigācijas tehnoloģiju. Automātiski vadāmi transportlīdzekļi pārvietojas pa iepriekš noteiktiem maršrutiem slēgtas cilpas konfigurācijā, izmantojot dažādas vadības sistēmas, piem., grīdā iestrādātās magnētiskās stieples vai lāzera signālus. Savukārt AMR roboti brīvi pārvietojas savā darba vidē gar katram uzdevumam pielāgotiem dinamiskiem maršrutiem. AMR roboti ir automātiski vadāmu transportlīdzekļu dabiska evolūcija. Tie pilda līdzīgas funkcijas, tomēr piedāvā lielāku pielāgojamību un efektivitāti. Turklāt AMR robotu ieviešana ir vienkāršāka un ātrāka.
Mecalux autonomo mobilo robotu līnija ietver modeļus, kas paredzēti vieglu kravu transportēšanai, piemēram, AMR 100 (konveijers) un AMR 100 (masts). Šie AMR roboti pārsvarā pārvieto kastes, paliktņus, kārbas un pakas, un to kravnesība sastāda 100 kg. Mecalux AMR robotu klāsts ietver arī risinājums vidēji smagu un smagu kravu pārvietošanai. AMR 600, kas tiek izmantots plauktu vienību pārvietošanai, spēj uzņemt līdz 600 kg. Šīs sērijas robustākie modeļi — AMR 1500 (konveijers) un AMR 1500 (pacēlājs) — var pārvietot paletes, kas sver līdz 1500 kg.
Jā, AMR ir droši transportlīdzekļi. Katrs mobilais robots ir aprīkots ar sarežģītu pretsadursmju sistēmu, kas sastāv no sensoriem, skeneriem un kamerām. Šī sistēma ļauj AMR robotiem identificēt šķēršļus, efektīvi no tiem izvairīties un turpināt ceļu. AMR spēj droši darboties līdzās citām iekārtām, cilvēkiem, precēm un uzglabāšanas sistēmām tajās noliktavās, kur roboti tiek izmantoti.
AMR roboti ir īpaši kompaktas ierīces, kas ir piemērotas visa veida noliktavām. Tie brīvi un neatkarīgi pārvietojas sarežģītās vidēs un nelielās telpās. AMR ir arī augstas veiktspējas akumulatora transportlīdzekļi, tāpēc tie darbojas maksimāli autonomi. Šie roboti var pārvietoties lielā attālumā, piekļūstot pat īpaši attālām vietām noliktavā.
Jautājiet ekspertam